起落架是直升机地面支撑、安全滑行,吸收着陆冲击能量的重要部件,为了提高起落架的性能,本文采用PID主动控制技术优化起落架整体性能。以直升机起落架缓冲器为研究对象,建立了起落架缓冲器的动力学分析模型,并对缓冲器进行参数设计,然后在ADAMS/Aircraft软件中建立起落架的虚拟样机模型并进行落震仿真试验,接着用粒子群算法优化PID参数后运用Matlab/Simulink建立控制系统下的起落架仿真模型,同样完成不同条件下的落震仿真试验,最后由两种仿真结果的对比得出结论。本文的主要工作内容如下:1.以直升机的广泛应用为背景,阐述起落架的重要性,介绍起落架缓冲器的发展,引入本文采用的虚拟样机技术和PID控制方法,简叙本文的研究内容和研究方法。2.以摇臂式起落架为基础,采用经典的二质量块模型,建立起落架的动力学分析模型。阐述本文中采用双腔油气式缓冲器的优点,通过运动学和动力学微分方程的建立进行起落架的参数设计。3.根据上述的参数在ADAMS/Aircraft中建立起落架系统的虚拟样机模型,然后展开落震仿真试验,并对仿真结果进行分析与探讨。4.建立主动控制系统下起落架缓冲器的数学模型,并推导整个系统的动力学方程,给出了主动控制起落架的具体实现形式。5.采用粒子群算法优化PID参数,并Matlab/Simulink模块完成起落架仿真框图模型,然后同样进行落震仿真试验,得出仿真结果。最后,对上述两种方案的仿真结果进行分析比较。结果表明,添加PID主动控制技术后的起落架性能与普通起落架相比有了明显的改善。