圆柱凸轮连续传动机构机电耦合动力学特性研究

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圆柱凸轮连续传动机构是一种通过在圆柱凸轮和从动盘间加入圆柱滚子中间体,从而实现“以滚代滑”的新型减速机构,其可实现空间两垂直交错轴间运动的传递,具有传动比大、传动平稳、高承载、高效率等优点。目前关于该机构的研究主要集中于结构设计、接触特性以及廓面修形设计等方面,随着对自动机械高速、高精度的要求,国内外逐渐重视传动机构的动力学问题,机构的动态性能直接影响着其传动精度,因此有必要对机构的动力学进行研究。本文以提高圆柱凸轮连续传动系统的传动精度和平稳性为目的,从机电耦合系统的角度出发,对该机电传动系统的动
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