国内目前在多功能家用缝纫机产品开发上远远落后于西方发达国家，本论文以开发JH56060型电脑家用多功能缝纫机为研究点展开研究，立足国内实际，瞄准国际先进水平，走自主开发的创新开发之路，在对家用多功能缝纫机进行系统研究的基础上，完成了整机开发任务，实现了预定的开发目标。 论文从研究家用多功能缝纫机的缝纫机理和功能定位入手，分析研究了家用多功能缝纫机中刺布机构、挑线机构、勾线机构、送料机构及针距调节机构、横针机构等机构的实现形式，对项目产品各机构分别进行数学建模及运动学分析，特别是对送料机构采用几何解析法对其中的三级构件进行运动分析，并用数值法对送料机构参数进行优化设计，解决了传统共轭曲线法计算难的问题，完成了五大主要机构的方案设计，确定了各主要机构的关键特征值；同时采用步进控制技术分别控制横/直针距，从而实现了项目产品花样控制柔性化、操作界面人性化。 本课题研究成果的实施，不仅填补国内家用电脑缝纫机的空白，而且产生了较好的经济效益，文中所采用的多功能家用缝纫机研究设计方法可供同行在自行设计同类家用缝纫机产品时参考。