确定与不确定结构振动的控制算法及其应用研究

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该文基于土木工程结构的特点,从实际工程应用与控制理论两方面作了一些探索.该文首次将方块脉冲函数引入变截面结构的动力响应分析,化微分方程为代数方程,推导出了变截面结构振动频率及其地震响应的计算公式.首次从不确定性结构的角度对大跨越高耸输电塔结构进行了风振响应分析.研究表明导线传给塔的竖向荷载对塔的动力影响不可忽略.该文利用纽曼扩展与蒙特卡洛两种直接的数值积分讨论了主系统的不确定性被考虑时,耦联于单自由度系统的TMD的性能.结果显示当小阻尼主系统不确定性很大时,概率调频控制效果比确定性调频有较大改善.基于滑模控制的基本理论,研究了ATMD对建筑结构风振的控制;考虑滑模控制对结构参数的不确定性自适应性问题,设计了满足匹配条件或参数限制条件的不确定性建筑结构振动的滑模控制器.针对主动基础隔震的混合控制方式,首次提出了结合主被动的随机最优控制算法.将被动与主动控制力放在同一个目标函数中进行优化,推导出了被动控制优化参数求取方法.相对于一般的混合控制方法,该方法更充分地发挥了主被动控制的共同作用,保证了目标函数的极小化.该文首次提出了地震激励下含有不确定性参数的隔震建筑结构的滑模控制方法.通过优化极点配置的方法,设计了单个控制器作用下受控制结构系统的鲁棒滑面及相应的滑模控制器.研究结果表明该文设计的鲁棒滑面对结构参数的不确定性有较强的自适应性,而且滑模控制及受限控制的效果都较好.
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