机器视觉检测技术和运动控制技术是机电一体化应用中的关键技术。随着我国制造业对产品检测加工速度和精度要求的不断提高,传统的人工检测和数控装置已不能满足生产的需要。使用机器视觉技术和运动控制技术代替传统人工检测和数控技术,操作更简单,技术更新,功能更加强大,极大的提高了整个生产的效率。因此,本文结合连接器引脚检测要求,对基于机器视觉和直线电机的连接器检测平台进行研究。本文首先介绍了机器视觉检测技术的发展、运动控制平台和技术的发展趋势以及运动控制技术在生产工业中的应用,并对出现的各种运动控制新技术做了详细阐述。主要研究内容包括：1.详细论述了交流伺服电机驱动技术、步进电机驱动技术、直线电机驱动技术的特点以及在工业生产中的应用,并对它们之间的优缺点做了比较,选择了直线电机作为开发对象。2.深入陈述了运动控制系统的最优化设计方法。3.设计了连接器检测系统并运用OpenCV实验分析了霍夫变换在连接器检测中的应用。4.详细介绍了固高运动控制卡的结构和功能,应用PCI总线技术实现运动控制卡与PC机之间的数据通讯,设计并搭建用于连接器检测的运动控制平台系统。5.使用Visual C++6.0为开发工具,在固高运动控制卡(GE-400-PG)提供的动态链接库下,编辑了运动控制函数代码,完成了二维直线电机的轨迹运动。通过实验结果的分析,本课题设计的物体检测运动控制平台系统具有良好的稳定性,建立这一系统可对工业上类似的运动控制平台的应用检测提供参考。