随着现场总线和工业实时以太网技术的发展，伺服运动控制系统已经从集中式模拟量控制发展为全数字网络化控制，其高可靠性、高效率性和开放性已成为伺服运动控制的发展趋势。　　 EtherCAT使用标准以太网技术，是一种开放的实时全双工以太网络通信协议，具有高速和高数据有效率、拓扑灵活、安全可靠、兼容性强等特点。EtherCAT主站使用标准的以太网控制器，从站使用专用控制芯片ESC，采用技术可行且经济实用的方法，使以太网技术延伸至I/O级，是一种实时性能优越且成本低廉的网络技术。　　 鉴于EtherCAT的杰出性能，本文依据厦门大学数控实验室对基于EtherCAT通信平台的Servo Works CNC的课题研究，在对EtherCAT通信协议及其主从站深入研究的基础上，成功的将EtherCAT实时以太网和纯软件开放式CNC有机结合起来，并将其应用到三轴加工中心中。　　 论文对EtherCAT通信协议及工作原理做了深入的研究；详细介绍了EtherCAT主从站的结构、原理及设计方案，并对基于该协议的CNC系统和伺服驱动器进行了详细的阐述；最后对基于EtherCAT通信平台的三轴CNC系统进行了调试验证，实现了高精度的位置控制。