随着车辆行驶速度逐渐加快，制动安全性能越来越重要。ABS是在防止车轮抱死的基础上，提高车辆制动的稳定性和可控性，缩短制动距离是其作用的附加效果。ABS研究最有效的方法是实车道路实验，但其费用大、危险性高，所以ABS实时仿真实验平台的研究就显得尤为重要。在参考大量的国内外文献和ABS实验平台的的研究现状的基础上，分析了三种典型的实时系统特点。从实时仿真平台的硬件、软件两个方向入手，逐步搭建实时仿真实验平台。使用xPC Target作为实验平台的实时系统，并开发PCI-1710数据采集卡xPC Target下的驱动程序；使用电磁阀、压力变送器等作为外部硬件设备，并通过信号处理系统实现外部设备与实时系统的连接。通过分析车辆制动过程中车轮受力情况，建立单轮车辆、轮胎等模块的数学模型并在Matlab/Simulink下建立仿真模型；根据自抗扰控制原理通过编辑C格式S函数设计自抗扰控制器；在不同路面下进行非实时仿真，仿真结果表明自抗扰控制策略应用于ABS中使车辆制动性能更稳定，制动时间和制动距离都有所减少。最后，在整个实验平台测试完成的基础上进行实时仿真实验。实验结果进一步证明了自抗扰控制策略应用于ABS的可行性，以及其控制的优越性。