随着机械制造业的快速发展，金属线材制品已经在各个领域得到了广泛的应用，目前我国已经成为一个金属线材制品的生产大国。但线材加工的数控弯丝装备和技术基本上为国外垄断，为了打破这一局面，提升国内相关设备的生产效率和数控化水平，有必要研究开发国产的数控弯丝设备，掌握核心技术，推动我国线材弯丝制造、加工技术的发展。　　论文讨论了国内外线材弯丝装备和成形工艺的发展现状，研究了线材成形加工的工艺方法，开发了基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，搭建了系统软硬件平台，开发了数控系统软件。具体的研究内容如下:　　一、分析了线材弯曲成形的工艺，建立了基于复杂线材成形的数学模型，得到了数控加工中各轴的运动关系，并对零件的成形精度进行了误差分析。　　二、基于开放式数控系统的理念，完成了数控系统硬件部分的设计与伺服控制方式、PID整定等关键技术的研究。　　三、根据弯丝机器人数控系统的功能需求，采用结构化的设计方法对系统进行了功能模块的划分。设计了系统的人机界面，完成系统与运动控制卡的连接，并利用编译的原理，完成NC代码编译器的开发;由数学建模的结果并结合弯丝机器人的机械结构运动形式，完成了自动NC加工代码的编程;同时为了解决不同优先级任务的调度，利用多线程编程，完成任务协调功能模块的设计。　　四、在制造好的弯丝机器人上，安装所开发的数控系统，进行了系统的集成测试，同时进行了复杂曲线类线材零件的加工试制工作，并试加工了复杂曲弹簧类线材，经测试产品形状、精度基本满足要求。