作者们的研究课题始于1991年，其目标是研制一个实用化的对象-关系数据库管理系统(ANGEL)，该系统独创性地采用了非一范式结合面向对象的数据模型，从而直接支持复杂对象和对象嵌入。该文反映了作者自1996年以来的主要研究成果，包括以下内容:一、针对ANGEL采用嵌套关系结合面向对象的数据模型，提出了对复杂对象的表示方法和聚集存放策略;二、扩展了SQL嵌套查询的种类和语义，并给出了完整的查询处理方案;三、给出了对继承层次查询和递归式的传递闭包查询的执行方法;四、扩展了的关系代数以建立ANGEL的查询代数，并在其基础上提出了ANGEL的代数查询优化方案;五、提出了ANGEL的基于代价评估的非代数优化策略;六、设计了ANGEL系统的客户/服务器体系结构和全局数据结构，并在此基础上，实现了上述的各项功能。