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【摘 要】
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自主导航技术是月球车在未知环境中稳定运行的根本保证，定位与制图是该技术的核心问题。月球车确定自身位置与姿态需要借助环境地图模型，同时，环境地图需要在车体位姿确定的前提
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2009年期
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