随着社会经济的发展,电动汽车(Electric Vehicle,EV)逐渐成为了人们的代步工具。电动汽车在一定程度上缓解了能源消耗和环境污染问题,但是提高交通效率避免交通拥堵仍然是交通管理的关键。因此,如何针对电动汽车交通流进行理论和实践方面的深入认知,以科学的方法为指导有效缓解甚至避免交通拥堵是亟待解决的问题。在此背景下,本文利用车车/车路(Vehicle-to-Vehicle/Vehicle-to-Infrastructure,V2V/V2I)通信等先进技术手段,实现互联车辆环境下交通流的建模研究,分析模型的稳态和动态特性,进而为缓解交通拥堵和提高交通效率提供理论依据。论文主要工作包括:(1)针对网联环境下电动汽车微观交通流建模问题,提出考虑车辆动力学信息的电动汽车交通流跟驰模型首先,通过分析优化速度(Optimal Velocity,OV)模型和全速度差(Full Velocity Difference,FVD)模型,剖析建模思路和影响交通流特性的潜在因素。其次,基于微小扰动法和约化摄动法阐述了模型的线性稳定性和非线性稳定性的分析方法,得到模型的稳定性区域和不稳定状态下模型的扭结波。最后,综合考虑电动汽车动力学特性,建立电动汽车交通流模型。(2)针对本文所提出的电动汽车交通流跟驰模型,基于微小扰动法和约化摄动法分析模型的稳定性首先,采用微小扰动法分析本文所提出的电动汽车交通流跟驰模型的线性稳定性,获得模型的稳定性条件和稳定性区域。基于MATLAB的数值仿真实验结果表明本文所提出的电动汽车交通流跟驰模型的稳定性区域相比FVD模型更大,稳定性更好。其次,采用约化摄动法分析所提出的电动汽车交通流跟驰模型的非线性稳定性,获得交通流在不稳定状态下的扭结-反扭结密度波以阐释交通拥堵现象。最后,采用MATLAB在车辆启动过程、停止过程和演化过程进行动态性能数值仿真。结果表明本文所提出的跟驰模型的动态性能相比FVD模型更优。(3)针对本文所提出的电动汽车交通流跟驰模型,搭建一套互联环境下的真车实验平台以验证交通流特性为了进一步验证电动汽车交通流特性,采用V2V/V2I通信技术、差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术和嵌入式Linux技术搭建了由车载设备(On-Board Unit,OBU)和路侧设备(Roadside Unit,RSU)组成的真车实验平台,实现了真实道路环境下车辆互联、算法加载和建议信息推送等功能。在选取的实验道路上通过搭载车载设备的电动汽车实施模型的真车实验,以验证电动汽车交通流模型的特性。