高速车塞拉门控制器设计与研制

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塞拉门系统广泛应用于动车组列车外门系统,目前我国时速350km/h的标准动车组都将采用塞拉门系统作为列车外门系统。现阶段国内动车组塞拉门控制器,主要依靠国外技术,为满足国内高速轨道客车快速发展的需求,实现塞拉门控系统的国产化,降低塞拉门系统生产成本,本文开发了一种应用于我国时速350km/h标准动车组塞拉门系统的高可靠性的塞拉门控制器。该控制器采用MC56F8346型DSC作为控制器核心,并采用CPLD作为辅助控制芯片,实现塞拉门系统的电机驱动控制、逻辑控制、网络监控、上位机维护软件等功能。本文主要研究内容如下:  论文首先简述了国内外塞拉门系统及其控制器的发展现状和需求,介绍了塞拉门系统的功能要求,并对电控电动塞拉门中作为驱动源的电机进行了选型并进行了理论研究,确定了驱动电机的调速方案,并对塞拉门控制器功能进行了整体设计和规划,完成了控制器的整体方案论证。  其次,根据标准动车组塞拉门系统的功能要求进行了硬件电路设计。根据整体设计规划,控制器硬件电路分为电源电路、驱动电路、信号采集电路、通信接口电路、输入输出电路、继电器电路及数据存储与时钟电路七个部分,在电磁兼容测试标准要求规范下,设计了门控器的EMC保护电路。  然后在硬件设计的基础上进行塞拉门控制器的软件设计。根据之前所确定的电机调速方案,完成了驱动电机的控制软件设计;针对列车通信网络的特点及要求,完成了门控器的通信软件设计,主要包括门控器与MVB之间的通信、单列车厢门控器之间的CAN网络通信及门控器与上位机维护软件的通信;最后基于CPLD硬件逻辑,完成了门控器的安全继电器功能。  最后根据系统调试要求在实验室环境下搭建了模拟调试平台,在实验室完成了电机驱动、逻辑控制及模拟通信等各个功能的测试。在完成功能设计后开发出一套完整的功能样机,与塞拉门机构模拟装置进行联合调试,并进行了列车模拟通信实验。实验结果表明塞拉门控制器设计方案合理,功能全面。经过各类实验验证,高速车塞拉门控制器工作稳定、可靠性高,达到了预期的设计要求,基本满足动车组塞拉门系统设计要求及规范。
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