由于直接驱动转向架具有安全、节能、高效等优点,其在城市轨道交通领域得到广泛的发展和应用,该项技术在世界轨道交通领域也属于前沿性课题。顾名思义,直接驱动转向架就是省去变速齿轮箱而利用电机直接驱动轮对。因此与传统转向架驱动技术相比直接驱动技术在结构上更加优化,在功能部件上更加轻量化。由于以上特点使得直接驱动转向架与传统转向架存在很大差异,因此研究分析直接驱动转向架的悬挂、三角杆、轮径差、牵引杆等参数对直接驱动动车动力学性能的影响是很有必要的。本文的主要参考数据来源于德国Syntegra直接驱动转向架和我国城轨车辆转向架。首先介绍直接驱动转向架的发展历程以及应用领域;并对直接驱动转向架的结构和各功能部件做出具体介绍;还介绍了直接驱动转向架相对于传统转向架的优缺点;初步设计出研究方案。其次建立模型,根据动力学标准研究分析车辆参数对直接驱动城轨列车平稳性的影响。具体研究内容包括分析我国使用的LNA磨耗型踏面和欧洲国家使用的S1002磨耗型踏面对车辆平稳性的影响,得出结论LMA磨耗型踏面比S1002磨耗型踏面无论横向平稳性指标还是垂向平稳性指标都要低,这说明我国使用的LMA磨耗型踏面具有更高的平稳性;优选出悬挂和三角杆参数,分析其对车辆平稳性的影响,得出结论,直接驱动转向架可以满足我国城市轨道车辆的要求。最后研究直接驱动城轨列车的曲线通过性,由于所研究的直接驱动转向架应用于城市轨道列车上,城市中交通环境比较复杂,因此研究曲线通过性是很有必要的。具体分析了曲线半径、运行速度、轮径差以及牵引杆对直接驱动城轨列车曲线通过性的影响,得出结论可知直接驱动转向架在曲线通过性上具有良好的性能,完全符合城市轨道交通车辆对速度、安全性等方面的要求。