本文以极化转台控制系统的研制为背景，详细介绍了该转台控制系统的方案设计、软硬件开发的具体实现流程以及系统开发过程中涉及的关键技术，并对系统进行了调试。　　首先，依据性能指标和伺服功能要求，经过需求分析提出了系统的总体设计方案。极化转台系统由控制系统、射频功放系统和转台机械机构三部分组成，本论文主要对控制系统的设计进行论述。　　控制系统分为硬件设计和软件开发两部分。其中，硬件设计采用两级分布式结构，系统的管理功能和实时控制功能分别由上、下位机独立完成；软件开发以硬件结构为基础，分为上位工控机软件和下位PMAC程序。上位工控机软件使用Delphi开发，实现对整个系统的集中监控以及综合管理。下位 PMAC程序使用专门的运动语言编写，实现伺服系统的运动计算、PLC监控等功能；另外，对系统通信设置、零位标定算法的实现、PMAC中的PID算法等关键技术进行了介绍。　　最后，对极化转台控制系统进行了硬件调试和空载联调。硬件调试包括电气调试，伺服控制方式配置，伺服系统开环测试和位置闭环调试；系统空载联调是在空载条件下对转台的各项技术指标和伺服功能进行调试。