Chirp信号是一种频率随时间线性变化的信号,其频率在一个周期内扫过一定的带宽,因此是典型的扫频信号。Chirp扩频即线性调频扩频,简称CSS,该技术以前主要用于脉冲压缩雷达,能够很好的解决雷达系统探测范围和分辨力之间的矛盾。CSS技术不仅具有传统扩频技术的优点,而且还具有功率谱密度低、抗频率偏移能力强、传输距离远及测距能力强等优点,因此研究 CSS技术在无线定位领域的应用有着重大的意义。　　本文主要研究基于Chirp扩频技术的无线定位系统设计与实现。在Chirp扩频无线定位理论基础上详细论述了 CSS技术在无线定位领域的应用优势,针对基于测距技术的传统定位方案的不足之处,提出基于CSS技术的TOA双边双向测距定位方案,该方案定位精度主要取决于测距精度。分析了TOA测距方法中节点间时钟同步和节点自身时钟偏移对测距精度的影响,介绍了不需要节点间时钟同步的对称双边双向测距方法,详细分析了该方法的测距原理及测距误差。针对对称双边双向测距方法中节点自身时钟偏移对测距精度影响大和系统节点能耗较大的缺点,提出同样不需要节点间时钟同步的伪对称双边双向测距方法。通过分析仿真证明该方法不仅能够减小节点自身时钟偏移对测距精度的影响,而且能够降低节点的功耗。根据系统方案完成定位系统的硬件及软件的设计与实现以及系统硬件和软件的调试,搭建完整的定位系统。完成节点间测距及系统定位实验,详细记录测试结果,并根据实验结果分析系统的整体性能。分析表明本文设计的无线定位系统在室内和室外都能够达到较高的定位精度,有着广泛的应用前景。