双锥齿轮少齿差摆轴式减速器是在差齿谐波传动原理的基础上研制出的一种大速比、高效率、大扭矩、小体积的新型减速器产品。由于它的新型结构特点，它将被人们广泛用来代替普通齿轮减速器，在各行各业得到广泛的应用。 本文主要介绍了双锥齿轮少齿差摆轴式减速器的结构和工作原理，并对它的运动平稳性和精度进行了简要分析；探讨了系列化设计原理，并提出了双锥齿轮少齿差摆轴式减速器的系列化设计方法；依据K-H-V型行星轮系传动比的计算方法推导出双锥齿轮减速器的传动比的计算公式；推导出用来校核本减速器差齿谐波传动部分接触强度和弯曲强度的校核公式。 其次，本文分别论述了本减速器系列化设计程序编写过程中采用的几种CAD设计手段，关于数据的处理、数表的程序化及线图的程序化的实现方法。 最后，对双锥齿轮少齿差摆轴式减速器系列化设计平台进行了介绍。