步态分析对于下肢运动评估和康复研究是很重要的一个手段，越来越多的实验室已经开始关注这方面的研究。而要进行步态分析，研究人员就需要生物力学数据采集设备，以获得原始信号进而对这些数据进行分析，有时甚至还需要采集各种步态相关信号，来进行数据融合处理。但是，目前市场提供的相关数据采集设备非常有局限性，并且通常一种设备只能采集获取一种相关信号，而且需要沉重的计算机作为控制中心。所以，应用这些数据采集设备进行步态分析实验时就会有两个问题:一是研究对象移动范围的限制，二是在需要数据融合处理时所有信号采集的同步问题。目前大多数研究人员只能在室内进行步态研究相关的实验，有时为了解决对数据融合时的同步问题需要进行二次开发。　　面对以上问题，本研究研制并开发出了用于下肢生物力学信号采集的穿戴式多传感器集成系统，该系统设备可以采集的四种步态相关信号，它们分别为:足底压力、惯性测量单元、激光测距信号和肌电信号。该系统由四层电路板设计的母板和子板组成，由单节锂电池供电，所有的信号由嵌入式时钟同步，并将数据存储在安全数字存储卡以用于离线分析。该设备除了具有低功耗和优异的综合性能，还具有便携可穿戴的特点，因此该设备很方便研究人员在室内或室外的各种地形上开展实验。在最后的实验环节，由分析结果表明，该系统设备是步态分析研究的有用工具。