火电机组锅炉-汽轮机协调系统是一个复杂的多变量非线性控制系统,已经有许多先进的控制算法初步应用到该控制系统中,并解决了一些控制难题。但目前在现场运行中,该控制系统会受到多种不确定性干扰的影响,导致系统模型里的状态量存在不确定项,另外火电机组大范围变负荷引起的控制性能降低也是电力系统急需解决的问题,但目前还没有很好地解决。本文研究了鲁棒H₂/H_∞跟踪控制器及其相关理论,来解决这一问题。具体研究工作如下:（1）在协调控制系统的某一工况下,根据其确定的状态空间模型,设计系统的鲁棒H₂/H_∞无差跟踪控制策略,即在该控制策略的控制器中,不仅设计了系统的状态反馈项,还设计了关于跟踪误差的积分项,有效地消除了系统跟踪设定值输出的静态跟踪误差,并且能够获得较好的动态性能指标。另外,为验证当辨识模型与实际系统模型发生偏差时,该控制策略在一定程度上仍然能够获得良好的性能指标。便将原Bell-?str?m机炉协调系统模型中的状态量相关参数做15%的摄动,控制量相关参数做10%的摄动。（2）采用T-S模糊模型来逼近火电单元机组协调控制系统的非线性系统模型,并设计了基于T-S模糊模型的鲁棒H₂/H_∞控制策略。同时考虑到模型摄动和系统状态不可测的问题,在T-S模糊鲁棒H₂/H_∞控制策略中加入了全维状态观测器,再根据系统的性能要求选择合适的控制器参数,以解决系统状态不可测及模型摄动的问题。提高控制策略的现场实用性。