“衣”是生活中必不可少的部分，从以前以保暖为主的前提要求下，到现在的追逐衣服样式、舒适度等。因此，对于用于衣服织造的原材料的要求也越来越高。而棉纺纱线质量的优劣直接决定了衣服成品的质量好坏。在纺纱的过程中，除了提高纺纱质量、制造先进的纺纱设备，对于纺纱质量的检测也起到了促进纺纱技术的发展。对于纺纱过程中的纱线质量检测，可以发现工艺上的缺陷，同时，可以通过清纱设备对纱线品质中造成影响的纱疵进行鉴别清除。在现有的纱线检测中，通过各种传感方式对于纱线进行检测并对纱疵进行清除的技术已屡见不鲜。然而，纱线检测技术中存在着各式各样的问题：检测结果受检测元器件老化影响或者检测环境的影响较大，此外，纱线检测技术局限性较大，现有的检测系统没有能够对于检测纱线质量直观表现，而只是起到了一个纱疵的清除作用的工具。本文提出了一种基于电容式检测方式的纱线质量检测系统，电容式的检测方式对于纱线检测的准确度有较大的保证；在系统设计上采用分布式检测模型的设计，可以使系统同时检测多路纺纱线路，提高了检测系统的复用性。文章主要工作为：介绍了目前国内外的清纱器的发展，提出了电容传感器的电路设计方案；设计了基于STM32F103C8T6的中段板硬件平台，用于实现分布式测量的传感器部署方案,使用Keil4完成中段板软件的开发；搭建了基于ARMAM3517的上位机人机交互界面，使用嵌入式图形开发框架Qt开发应用程序，采用面向对象编程技术完成应用软件设计；介绍了系统各部分主要的软件设计方案；最后进行整个系统实验平台的搭建，进行纱线的实时检测。检测结果表明，系统能够准确检测到纱线，同时，上位机界面能够对各路检测头进行实时监测。