不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制

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广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自二十世纪七十年代以来,广义系统理论的研究取得了长足的进展,在电力系统,经济系统,网络系统等诸多方面得到了重要应用。而系统中时滞现象的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能。因此,研究不确定时滞广义系统的鲁棒控制具有十分重要的理论意义和实际应用价值。论文研究了几类不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制问题。主要内容如下:首先,研究了一类不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov稳定理论,通过选取适当的Lyapunov函数,并利用Riccati不等式,给出了该系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。其次,利用线性矩阵不等式的方法,研究了一类不确定连续时滞广义系统的二次镇定问题,并给出了该系统二次镇定的充分条件。接着,研究了一类不确定连续多时滞广义系统的鲁棒H∞控制以及H∞保成本控制问题。所考虑系统的状态、输入均含有多时滞,并且输出也含有多时滞。系统的不确定参数要求范数有界,但不需要满足严格的匹配条件。利用线性矩阵不等式的方法,给出了鲁棒H∞控制器和H∞保成本控制器的设计方法。然后,通过仿真实例,说明了该设计方法的有效性。最后,对论文做了总结。同时,对进一步的研究工作进行了展望。
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