磁悬浮惯性传感系统以惯性传感技术与磁悬浮理论模型为基础,能够准确、实时的测量运动物体的线加速度与角加速度信息。其结构小巧、开发成本低、具有较高的可靠性与抗干扰能力,满足多种运动条件需求,是一种符合当前发展形势的、新型的惯性传感系统。控制算法,是系统面对外界扰动,能够维持系统稳定并快速适应系统变化的基础,其性能的优劣直接影响系统的稳定性。为了提升现有惯性传感系统的测量准确度与抗干扰能力,在优化系统的同时改善其动态性能,达到控制系统的自动控制与抑制干扰目的,确保系统测量功能的实时性、准确性与鲁棒性,在此研究满足上述要求的最优控制算法。本文从理论分析、控制算法研究、系统搭建优化与算法应用的角度,完成相关的研究工作。具体分为以下几个方面:1.建立惯性传感器机械模型,完善磁悬浮理论分析,为仿真研究与系统搭建打下基础。2.以闭环反馈控制理论与磁悬浮控制理论为基础,对典型控制算法进行研究,最终经过结果对比后得到基于改进的遗传算法的模糊PID控制为符合磁悬浮惯性传感系统控制要求的最优算法。3.完成系统的搭建,从功能模块角度阐述研究成果,并从系统结构、位移传感方法、线圈驱动能力对系统进一步优化。4.完成系统通信稳定性测试,并成功将优化算法应用到系统中,通过与其它算法的对比证明其优越性,提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。