武装直升机在现代战争中的作用日益显著，是夺取并控制低空超低空制空权最重要的武器系统，有着其他航空飞行器无可替代的优越性。低空作战的环境很复杂，对直升机机载武器的发射提出了严峻的考验，该课题的研究成为当务之急。研究直升机空战系统，特别是在恶劣环境下发射空空导弹进行空中攻击，因此显得越来越重要，越来越迫切。 本文在参考固定翼飞机攻击系统设计的基础上，同时结合直升机自身的特点，建立了武装直升机在恶劣环境下发射空空导弹的攻击系统，重点对直升机、旋翼下洗、空空导弹和综合火/飞这四部分进行了研究。本文结构如下： 首先，本文建立了直升机六自由度的小扰动耦合的运动模型，并且针对直升机耦合严重、稳定性较差的特点，结合模糊控制、神经网络和自适应控制的优点，设计了基于神经网络的自适应模糊控制器，应用到直升机的飞控系统中。 然后，分析了直升机运动和机载武器发射的环境，初步探讨了直升机旋翼挥舞产生的洗流流场。主要对下洗流的形成和模型进行了研究，并给出了在直升机悬停和低速前飞条件下的下洗流分布，为下一步研究导弹发射受下洗影响提供了依据。 再次，对空空导弹的模型进行了研究，并建立了导弹穿越旋翼下洗区域的运动方程，运用前面的下洗分布数据，研究了导弹发射最初阶段的运动情况和轨迹变化。仿真结果显示，下洗对导弹和其初始弹道确有影响。 最后，在前面模型分析的基础上，研究了直升机空空导弹的综合火/飞系统，设计了火/飞耦合器。同时对直升机的攻击方式、空空导弹的导引律和直升机发射空空导弹整个过程进行了研究仿真。仿真结果表明，本文建立的攻击系统，能够快速的跟踪目标，实现目标攻击，并反应了有旋翼下洗影响的导弹发射过程，为提高命中率精确作战提供了较好的仿真基础。