【摘 要】
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该文针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案.通过对各种嵌入式操作系统
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该文针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案.通过对各种嵌入式操作系统的比较,选择Linux作为嵌入式系统的操作系统.对Linux内核进行了深入的分析与研究,着重分析了和实时性有关的Linux的调度算法和中断机制,并分析了将Linux作为嵌入式操作系统的不足之处.完成的主要工作围绕着将Linux改造成嵌入式操作系统所进行的具体工作而展开.利用Linux自身提供的条件编译系统精简内核,初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的内核太大的问题.利用实时应用接口(RTAI)来增强Linux的实时性,引入实时硬件抽象层结构(RTHAL),利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务,解决了Linux实时性不足的问题.通过一个数据采集程序的实现给出了在RTAI- Linux环境下开发实时应用程序的设计方法.
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