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来源 :上海大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该文主要进行了以下研究工作:第一章主要对该课题的研究背景以及有关该课题的国内外研究现状做了介绍.第二章分析了人体结肠的构成及组织结构,并对猪的结肠做了液体压力变形
【作 者】
:
张宝军
【机 构】
:
上海大学
【出 处】
:
上海大学
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
医疗机器人
机器人内窥镜
导电橡胶
肠道检查
主动避障
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