【摘 要】
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该文从CCD摄像机的几何标定入手,首先讨论了摄像机的标定模型以及现有标定方法的局限性,提出了一种基于圆形控制点的摄像机几何标定方法.该方法把内外方位元素分开求解,可以
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该文从CCD摄像机的几何标定入手,首先讨论了摄像机的标定模型以及现有标定方法的局限性,提出了一种基于圆形控制点的摄像机几何标定方法.该方法把内外方位元素分开求解,可以确定CCD摄像机的全部几何参数.而且各级标定过程都是建立在严格的几何模型之上,较好的保证了参数求解的精度.然后提出了一种基于半自动模式的图像测量方法.该方法在获取的工件图像上,人工给以辅助点,在以辅助点为中心的一定范围内,利用边缘检测算子提取边缘点,然后利用同一直线具有相同梯度角的特征筛选得到边缘点.再利用Hough变换技术识别直线,采用最小二乘法拟合识别到的直线,得到工件的边缘,最后就可以得到角点的图像坐标.再利用自动匹配技术提取工件的三维信息,达到测量工件的目的.最后提出了一种基于自动模式的图像测量方法.首先用快速Kirsch算法进行工件边缘提取,然后用全局二值化的方法进行图像分割.再将分割后的图像通过图像识别,在工件库中找到该工件相应的模型,根据工件模型中存储的工件几何特征(直线条数,圆和椭圆的个数),分别采用改进的Hough变换和随机Hough变换的方法加以提取,最后利用自动匹配技术提取工件的三维信息,达到测量工件的目的.
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