地下采空区是矿山安全生产事故的一个重要诱因,是危及矿山安全生产的主要灾源之一。大量灾害空区的存在已经对我国矿山安全生产构成了严重的威胁,如何快捷、有效、准确地获取空区大小、形态、边界等空间信息,构建地下采空区三维可视化模型,从而避免空区上方矿山设备的生产活动,确保地面作业安全,对于预防相关地质灾害的发生具有重要意义。本文首先介绍了常用的地下采空区探测方法和三维地学建模基础,重点是结合鞍山齐大山铁矿的自然地质条件和工作环境,介绍了利用地震探测对齐大山铁矿进行探测的方法与技术,获得了采空区的顶、底板空间位置,空区异常通过勘探手段的抽查得到了验证,结果的准确率达到90%以上。在此基础之上,本文以SketchUp软件为平台,利用软件自带的SketchUp Ruby API进行二次开发编写插件,将SketchUp软件用于采空区建模,结合矿区提供的地质资料和探测到的采空区空间位置信息对某一探测区域的地层模型和采空区模型进行了三维显示。借助CAD生成齐大山地形三角网,利用SketchUp的渲染和贴图功能,生成齐大山铁矿的整个地形表面模型,并与探测到的地下采空区群进行耦合,齐大山铁矿相关工作人员可以更加直观的查看地下采空区之间的空间位置关系以及采空区群在地下的空间分布,从而为矿山相关地质灾害的预防提供重要依据。