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随着城市化进程的加快,地球上人类聚居的城市正在变得越来越拥挤,土地资源日趋紧张,越来越多的城市正在加快地下空间开发的步伐。在我国,地铁、地下公路、地下商业综合体及综合管廊等重要的城市大规模地下基础设施工程正在经历或者即将迈入建设高峰。新工法支撑的新型结构形式,以及采用新技术对传统工法实施创新升级,成为正在铺开的“新基建”的大势所趋。盾构法因其快速、经济、环保、自动化程度高等优点,近二十多年已经成为
在环境污染和资源紧张的双重压力下,电动汽车因其在节能减排上的巨大优势越来越受到人们的关注。随着相关技术的不断成熟,电动汽车的大规模应用已成为未来汽车产业的必然趋势。大规模电动汽车通过各种充电设施接入电网进行充电,这必然会对电网产生一定的影响,所以针对如何定量评估充电负荷对电网的影响并有效消除这一问题具有重要意义。因此在对相关文献进行研究的基础上,本文所做的创新工作如下:第一,针对电网中复杂的电力负
近年来,电动汽车、风力发电等新能源产业快速发展。锂电池由于其能量密度高、库伦效率高、使用寿命长等优良特性而被广泛应用在这些场景下的储能设施建设中。在实际使用中,电池管理系统(battery management system,BMS)通过监测锂电池运行时的电荷状态(state of charge,SOC)、健康状态(state of health,SOH)等参数来管理电池运行。但是SOC、SOH等
由疾病或外伤等造成的骨缺损已经成为人类严重的健康问题。开发各种类型的支架修复骨缺损作为一种有前途的策略被广泛研究。基于无机-有机复合的多孔支架,如羟基磷灰石/明胶支架的修复策略在骨组织工程中备受关注。血管的再生影响骨缺损的修复效果,没有来自血管通道的各种营养,新生组织会坏死而导致支架在体内的促修复效果欠佳。为了增强骨修复的长期效果,支架的设计除了需要考虑其促成骨能力外,还需要考虑其促血管生成能力。
伴随着日新月异的科学技术革新,人们对二次电池的需求日益增加。锂离子电池作为最重要的二次电池,被广泛应用于各个领域,如便携设备、电动汽车以及智能电网等。尽管锂离子电池的商业化已经趋于成熟,但是人们仍在不断追求更轻、成本更低的锂离子电池。因此,高能量密度电极材料的研究对于降低电池成本、减轻电池重量具有重要意义。本论文设计出含有芳香稠环的金属有机骨架化合物(MOFs)的负极材料,通过金属离子与芳香稠环配
新兴领域如新能源技术、电动汽车和智能电网的飞速发展对储能器件的各项性能提出了更高的要求。液态锂离子电池具有循环性能好、自放电小等优点,但是其成本高、安全性差和能量密度低的缺点阻碍了其在新兴领域中的应用。钠离子电池的成本低于锂离子电池,这使其在大型储能领域更有优势,但是液态钠离子电池同样存在自燃和电解液泄露的危险。采用固体电解质代替有机电解液可以解决锂离子电池和钠离子电池的安全问题,同时提高其理论能
学位
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随着智能制造进程的推进,工业机器人已经成为了新一代工业生产的核心力量。受自身结构影响,传统单臂机器人无法完成复杂的工作任务,限制了自身的发挥空间。为了使工业机器人拥有更高的工作效率、完成更复杂的生产工作,双臂机器人应运而生,与此同时,双臂协同控制技术也得到了研究人员的广泛重视。本文提出了一种双臂协同控制方案,该方案结合了物体识别定位、碰撞检测以及自适应遗传算法,实现了双臂机器人的协同控制,提高了机
近年来,研究者们对于Besicovitch集与Erd(?)s-Rényi集之间的关系十分感兴趣,尽管现在已经提出了一些相关的研究结论,然而,在这一领域仍有大量的工作需要进行。在本文中,研究得到对任意的0≤α≤1,0≤β≤γ≤+∞,Besicovitch集与Rn(x)具更一般渐进增长速度ψ(n)(ψ:N→R+是一个单调递增函数,lim n→∞ψ(n)=+∞)且lim n→∞(ψ(n+1)-ψ(n)=