【摘 要】
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该文基于曲柄摇杆的原理模拟出了战车底盘的摇摆,由于系统结构复杂,精确数学模型难以获得,采用基于精确数学模型的控制方法是很困难的.参阅了近十年大量相关文献,分析了PID控
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该文基于曲柄摇杆的原理模拟出了战车底盘的摇摆,由于系统结构复杂,精确数学模型难以获得,采用基于精确数学模型的控制方法是很困难的.参阅了近十年大量相关文献,分析了PID控制、模糊控制和神经网络控制的特点,在此基础上提出了一种新的控制策略——基于神经网络的模糊自校正控制.该文首先阐述了经典的PID控制,在系统参数未知的情况下,PID控制控制效果不好.然后讨论了神经网络控制和模糊控制,分析了它们的不足.最后提出了基于神经网络的模糊自校正控制方案.该课题的另一难点是接口电路的设计,控制器是数字的,但是无刷直流电机系统是模拟的.该文在分析了ISA总线的基础上完成了电机系统与计算机的接口卡的设计.接口卡包含4个功能模块:端口地址译码、外部输入模块、测速模块和D/A模块.采用码盘倍频和速度的抛物线预估和线性外推方法来提高测速的实时性和精度.
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