便携式声呐探鱼系统研究与设计

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垂钓是人们在空闲时间的休闲娱乐活动之一,便携式探鱼系统能够适用于深水、浅水等不同的场景,有很大的开发价值。探鱼系统是一款声学探测辅助设备,用于水下生物资源的评估、水下状况进行探测和对鱼只进行深度定位。论文以便携式探鱼系统项目为背景,仔细研究了探鱼系统的工作原理,给出了系统的总体方案设计,完成硬件、软件的开发和调试工作。水面探测装置硬件电路的开发包括电源电路、主控制电路、无线通信电路等。根据设计要求搭建了超声波探测电路,并通过调整电路参数得到稳定的回波信号以获得探鱼信息。探测装置的应用软件设计包括超声波的发射控制、各个信息的采集控制、波形特征数据处理、无线通信协议设计等。探测装置通过采集的水下数据经处理后可以通过无线通信实时发送到岸基设备。岸基显示设备采用了三星Exynos 4412作为平台处理器,通过对探鱼系统的交互界面功能进行分析后对应用软件的总体结构进行方案设计,该应用程序基于嵌入式Linux操作系统开发,选用Qt图形界面开发工具来实现应用程序功能。程序的主要功能包括可以显示探测信息、显示处理后的水深数据、绘制鱼只探测实时曲线、鱼只深度变化,其中鱼只深度采用平移的动画方式模拟显示;另外设置界面功能包括探测模拟、灵敏度调节、鱼群报警等。探鱼系统设计完成后进行了整体性能实验,分析测试结果验证了探鱼系统能够正常稳定工作,能够准确并实时监测鱼只信息;岸基显示部分工作正常,可以长时间稳定运行。实验表明探测系统和岸基显示设备完全满足了设计功能需求,达到了设计目标,具有良好的实用与市场推广价值。
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