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液压伺服控制系统以其特有的优势得到了广泛的应用,然而其节流控制的基本原理使得液压伺服系统的效率极为低下,造成能源的浪费,限制了其应用领域的扩展,不符合当今绿色可持续发展的趋势。为提高液压伺服系统的效率,本文从综合泵控系统高效与阀控系统高性能的角度出发,对泵阀协控系统进行了研究,选择了串联式泵阀协控的系统结构。研究了串联式泵阀协控系统控制策略,提出了系统流量分时段适应控制和系统压力分时段适应控制的控制策略,以适应负载流量和压力的需求。针对串联式泵阀协控系统系统流量和压力变化的特点,建立了串联式泵阀协控