【摘 要】
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滑动模态控制(SMC—Sliding Mode Control)具有鲁棒性强的特点,当结构参数和荷载表现出不确定时,仍然有很好的控制效果.不确定性可分为匹配不确定性和非匹配不确定性两类,滑
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滑动模态控制(SMC—Sliding Mode Control)具有鲁棒性强的特点,当结构参数和荷载表现出不确定时,仍然有很好的控制效果.不确定性可分为匹配不确定性和非匹配不确定性两类,滑动模态控制对匹配不确定性问题具有很强的鲁棒性.非匹配不确定性问题的滑动模态控制是控制领域的前沿课题,有很多问题有待进一步研究.土木工程的不确定性问题经常表现为非匹配不确定性,该文针对土木工程结构的非匹配不确定性,研究滑动模态控制算法的鲁棒性和控制效果.该文的主要研究内容有:1.以一个八层非线性主动隔震结构为例,在设计滑动面时对非匹配不确定性采用两种处理方法,一种方法是按屈服前的线性结构设计滑动面,另一种是把屈服结构等效为线性结构.结果表明前者较后者有更好的控制效果.2.对于结构参数含有不确定性的结构体系,采用了考虑结构参数不确定性的SMC算法,并对一个顶层装备有主动调谐质量阻尼器(AMD)系统的五层非线性建筑结构在地震作用下的振动控制进行了数值计算,分析了结构参数的不确定性、控制力连续化参数和滑动面权矩阵对控制效果的影响,并与TMD的控制效果进行对比.3.利用考虑荷载不确定的非线性SMC算法,对装备有AMD系统的海洋平台结构进行冰振结构数值计算,分析了荷载不确定性、控制力连续化参数不确定性和滑动面权矩阵对冰振控制的影响.
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