【摘 要】
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该文建立了完整的阀控马达电液位置伺服系统的数学模型,并对三轴仿真转台电液位置伺服系统进行了理论分析和试验研究,在控制策略上设计了带顺馈的复合控制方法.在系统中采用
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该文建立了完整的阀控马达电液位置伺服系统的数学模型,并对三轴仿真转台电液位置伺服系统进行了理论分析和试验研究,在控制策略上设计了带顺馈的复合控制方法.在系统中采用加速度反馈来提高系统的阻尼比,采用速度反馈来拓宽系统频宽,有效地提高了系统的综合性能.此外还对加速度降维观测器进行了理论分析并设计了加速度降维观测器.最后该文重点分析了系统的控制精度和机械精度,并研究了系统结构、参数及反馈元件与系统位置精度的关系,同时给出了由于三个框架轴不垂直造成的系统位置误差的计算公式.该文研究的三轴仿真转台电液位置伺服系统-10°频宽达到了7Hz,-90°频宽达到了25Hz,系统的位置跟踪误差小于0.001°.
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