【摘 要】
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该文所研究的主要内容为国家"九五"攻关项目汽车电子控制技术的一部分.包括以下两部分内容:1.该文在设计了齿条位移控制系统的硬件电路的基础上,对齿条位移执行器进行了开环
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该文所研究的主要内容为国家"九五"攻关项目汽车电子控制技术的一部分.包括以下两部分内容:1.该文在设计了齿条位移控制系统的硬件电路的基础上,对齿条位移执行器进行了开环特性研究和PID控制的研究.通过大量的实验,掌握了齿条位移执行器特性的大量信息,了解到执行器存在着明显的非线性和时变性,并且在执行器的整个行程中,存在着较大的阶段特性差异.因此,该文针对执行器的这些特性,采用了Bang-Bang+PID复合控制,使控制系统性能得到很大改善;2.该文在对学习控制理论进行较深入研究的基础上,结合巡航控制的特点,提出了巡航学习控制算法,并进行了理论证明.最后,对巡航学习控制算法进行了计算机仿真研究.仿真结果验证了该文所提出的巡航学习控制算法的收敛性和有效性.
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