本文基于空气弹簧隔振的工作原理，研制出了一种新的空气弹簧隔振基础位移控制系统，旨在完善和扩展大型隔振平台的高度控制功能。本文在对现今空气弹簧隔振关键技术-高度控制阀分析的基础上，针对其在高度控制中的局限性进行了位移控制系统的技术研究。用位移传感器-光栅尺来测量隔振平台的振动位移幅度，通过计算机对采集的数据进行数字滤波、延时、在线状态智能判读等技术处理，并作出相应的控制输出给气路系统，基于以上过程对控制系统整体结构进行了设计和相应软件设计。本文提出了几种不同的水平姿态控制方法，实现了隔振平台可实时调节台体的绝对高度、水平姿态控制及不感带宽度的设定等功能，而且提高了系统的水平姿态精度。本文又扩展了空气弹簧隔振平台的平稳起降控制的功能，通过相对压差和相对位置控制方法对隔振平台的起降进行控制，减少了平台过渡过程时间，并获得较小的过渡过程最大偏差量，保证了起降过程的平稳性。最后，本文经过实验对隔振平台进行了水平姿态控制和起降控制的测试和验证；对隔振系统的固有频率及其影响因素进行了实验和分析。