近几年,我国的铁路运输事业发展迅速,高速列车已投入运用。快速列车的开通,为旅客提供了方便、快捷、舒适的交通。这样,对铁路的养护就提出了更高的要求。起拨道器是铁路维修的重要设备,其主要功能是起抬和拨动铁轨,以达到将铁轨抬起来检修的目的,其质量好坏直接影响铁路的检修效果。因此,对起拨道器进行功能检测就十分必要。起拨道器自动检测试验台是自动检测起拨道器的设备,能够检测起拨道器的负载能力以及保压三分钟的下沉量。其自动控制系统包括位置停位、加压和保压三个过程。其中,位置停位控制是典型电液位置控制系统,加压和保压过程是典型的电液压力伺服控制系统。本文根据试验台控制系统的特性,分别对位置控制系统和压力控制系统进行研究。首先,对位置控制系统进行研究。经过对位置控制系统的控制策略研究和误差分析,采用预测补偿技术、应用补偿算法、结合控制程序处理电液换向阀造成的位置误差。并且采用改进的参数标定法标定位移传感器。实验结果表明,系统位置控制精度得到显著改善。其次,对压力控制系统进行研究。经过对压力系统的控制特性分析,通过实验对比控制方案,最后采用模糊PID控制策略,并设计了试验台模糊PID控制器的结构形式,有效地应用于控制系统。同时,对试验台与起拨道器之间进行压力标定。实验结果表明,系统压力控制性能良好。最后,对综合试验台系统的整体控制性能进行了保压实验,实验结果表明,试验台控制系统性能良好,控制精度达到了铁道部规定的指标。