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【摘 要】
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移动机器人最大的特点是：通过本身对外界环境信息的感知接收和处理，规划行走路线，来达到人们使用移动机器人完成某一任务的目的，即它具有一定的智能，一定的自主能力。移动机器人的
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2004年期
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