基于机器视觉的机械零部件精密测量系统设计与开发

被引量 : 16次 | 上传用户:sumjoy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器视觉检测是指通过机器视觉方法获取被测目标的图像信息,将之与预先得到的标准进行比对,进而确定被测目标的质量状况的过程。机器视觉检测克服了传统检测存在的弊端,以其速度快、精度高、非接触等优点而得到广泛应用,是检测技术中的研究热点之一。本论文综合应用光电技术、数字图像处理技术和计算机技术,以薄片型机械零部件为主要测量对象,搭建一套用于测量目标尺寸的精密图像检测系统,主要包括照明系统、数字图像采集系统、图像处理系统和尺寸测量系统。针对系统检测要求设计合适的图像采集系统并进行标定,对图像处理技术进行深入研究,主要研究图像前期处理、像素级边缘检测和亚像素边缘检测技术,并在研究基础上开发一套用于机械零部件尺寸测量的软件系统。首先设计合适的照明光源及镜头结构,研究摄像机标定技术,获取摄像机的内部参数和畸变参数,对图像采集系统存在的畸变进行校正,以获取符合检测要求的图像,为准确测量目标尺寸奠定基础。其次针对目标图像前期处理中的彩色图像灰度变换、滤波去噪和二值化方法进行研究,提出使用加权平均值法灰度变换、中值滤波法去噪和图像二值化的目标图像前期处理方法,以使系统采集图像达到良好的前期处理效果。然后使用边缘检测方法获得机械零部件的精确边缘信息,在对图像边缘进行检测时,实现多种经典边缘检测算法,并对这几种不同的边缘检测算法进行实验对比;分析亚像素边缘检测技术现状,基于灰度矩算法的基本原理,提出了一种改进的灰度矩算子,将算子的模板扩大到9×9尺寸,进一步提高算法的边缘定位能力,并通过实验验证算子的性能。实验结果表明,该算子有效提高了边缘检测精度和速度。最后对图像的边缘信息进行识别和测量,获得图像的准确尺寸数据。通过静态测量和动态测量两种方式检验系统性能,统计并分析测量结果,对误差存在的原因进行讨论。实验结果证明,使用本文设计的测量系统对机械零部件进行尺寸测量,结果准确有效,为以后的图像检测系统研究提供一定的借鉴。
其他文献
随着积极心理学思潮的产生和发展,管理学受其影响开辟了积极组织行为学(POB)的研究领域,心理资本和工作投入是其中两个非常重要的概念。而组织支持感一直是人力资源管理研究
民政工作与公民的切身利益息息相关,一直是我国政府公共管理和社会服务的一项重要职能。但随着社会经济发展,传统的民政理念和方式已经不能满足我国公民物质精神生活的更高需
当前,地球上首次有超过一半的人口居住在大城市或者城镇中。城市绿地可以提供生态系统服务如固定二氧化碳、调节小气候、涵养水源、保护生物多样性、增强社会凝聚力、缓解居
老年长期照顾是在一段持续的时间内向需要帮助的老年人提供一系列包括生活照料、健康护理、医疗康复等在内的服务,具有专业性、连续性、集医疗康复与生活照料于一体的特点。
电动汽车分时租赁凭借方便快捷信息化的自助式服务,成为越来越多人的出行选择,有利于新能源汽车的推广应用。本文在"互联网+"思维的基础上,提出了包括取车、还车以及拼车行为
类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是临床常见自身免疫疾病,可导致患者关节畸形,功能丧失,严重影响患者生活质量。传统中医对本病认识历史悠久,近现代医家认为,RA病机
主要阐述了医疗器械人因/可用性工程的必要性和优势,深入浅出的讲解了可用性测试的主要过程、试验环境和数据记录内容等,并对当前国际医疗器械可用性工程的进展做了简介。
结合京沪高速泰安段路面大修实际施工,总结和阐述了沥青大碎石柔性基层施工的技术要点和质量控制,以期对今后的沥青大碎石柔性基层施工提供有益的借鉴。
陕西民办高等教育在我国民办高等教育的发展过程中具有重要地位。2005年升格为本科院校的四所陕西民办普通院校,均完整地经历了我国民办高等教育的主要发展阶段。从这四所民
在新时期高职体育教学过程中,教师要充分重视、运用教学策略,在实际教学当中的应用以学生作为教学的主体,增强学生的课堂参与积极性,利用多元化的教学方式来激发学生的体育学