多波束测深系统集成了多波束测深及组合导航技术,可快速、准确地获取水下地形数据,具有全覆盖、高精度、高效率等优势。目前,多波束测深已成为海洋调查的最重要方式,改善其测深准确性是测量行业的当务之急。影响多波束测深结果准确性的因素众多,例如声速剖面误差、潮位测量误差、惯性导航系统姿态测量误差,GNSS定位系统定位误差,安装误差等。这些误差的存在影响了多波束测深数据的准确性及美观性。虽然在多数情况下测深误差仍在1%的误差容许范围内,但可能会导致多波束测量中相邻条带存在高差不符值,数据产生分层现象从而难以拼接,影响最终测绘产品的表现效果。在进行多波束误差处理研究时会对换能器安装偏角进行改正,但一直以来,在进行该项改正时都将换能器安装支架视为刚体。本文将换能器支架视为非刚体,在测量过程中换能器支架由于水流的冲击而发生了可逆的弹性形变。随着船速及水流速度的不同,弹性形变的量也是时变的。支架的弹性形变导致换能器轴系发生了偏转,在进行安装偏差改正时无法对这一时变的轴系偏转进行改正,从而导致最后的测深结果中含有这一误差的影响。本文针对由于水流、船速等原因导致多波束支架发生形变,使得换能器相对惯性导航系统轴系发生偏移产生了姿态偏差从而影响结果准确性的现象展开了研究,研究成果如下:(1)研究了根据导航数据计算水流速度及船只输出速度的方法,使用该方法可在未搭载多普勒流速仪的情况下计算水流速度及船只输出速度。(2)研究了根据相邻条带测深结果求取各自的横摇偏差,进而使用速度信息拟合姿态偏差并对测深结果进行改正的方法。首先在测区内选取海况良好,测深结果无异常的相邻两条带,根据导航数据分别计算两条带的水流速度大小与方向及船只输出速度的大小与方向,并根据条带重叠部分高差不符值计算两条带各自在各时刻的姿态偏差;然后建立水流速度,船舶输出速度与姿态偏差的修正公式;最后在测区内各条带利用该修正公式求解姿态偏差并对测深数据进行改正。实验结果表明,该方法能有效消除姿态偏差,修正前后高差不符值均值由0.188m下降至0.032m,条带拼接效果得到改善,数据精度大幅提高。