随着全液压转向技术的广泛应用，其工作过程中存在的转向偏差日益引起工程界的广泛关注。本文结合理论分析与实验研究，在传统全液压转向系统的基础上增加电磁阀补偿油路，开发一种新型电控全液压转向系统，通过油液补偿机制，有效消除各类转向偏差，保证车轮零位与方向盘零位严格对应，改善了车辆的转向性能。主要研究内容如下:　　对传统全液压转向系统进行结构分析，在其开环传递的基础上增设补偿油路，构建闭环反馈;根据补偿电磁阀的控制特性，提出一种新型开关-PID混合控制策略，完成电控全液压转向系统总体方案设计;利用Simulink建立数学模型，并进行仿真分析，验证所设计方案的可行性与正确性。　　以STC11F60XE单片机为主控单元设计控制器，绘制各功能模块电路原理图;在原理图的基础上，综合外形尺寸、元器件布局、布线、抗干扰等方面的考虑，设计制作印刷电路板(PCB);基于此，在Keil C51开发环境下，完成控制器各功能环节单片机程序的编制，根据传感器、上位机通信时序，在软件中予以匹配，实现数据采集以及上位机双向通信功能;设计了开关-PID混合控制策略，实现电磁阀控制与在线调试功能。　　以宝骊CPCD30叉车为研究对象，完成控制系统器件安装，搭建实车实验平台;利用实际测得的转角数据，整定相关参数;同时，针对实验中新发现的方向盘过量滑移问题，对控制算法进行修正，提出周期化解决方案。然后针对传统全液压转向系统工作过程中存在的各类转向偏差，进行对比实验研究，验证所开发系统的补偿功能;根据实际工况中的连续使用要求，设计重复实验，结果表明所设计的电控全液压转向系统反应迅速、稳定性良好，在中位位置，车轮零位与方向盘零位准确对应，能够满足车辆在工业实践中对转向系统连续运行的使用要求。