【摘 要】
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由于燃料问题和环境污染问题的日益严峻,电动车技术正在迅速发展,该课题就是研究设计电动车的电驱动控制系统,使之能快速平稳的启动.随着电力电子技术、脉宽调制技术、计算机
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由于燃料问题和环境污染问题的日益严峻,电动车技术正在迅速发展,该课题就是研究设计电动车的电驱动控制系统,使之能快速平稳的启动.随着电力电子技术、脉宽调制技术、计算机控制技术、交流电机控制技术的发展,交流调速系统由于其坚固耐用、运行可靠等众多优点,在传动领域正在逐步取代直流电机调速系统,在电动车技术中占据主导地位.该文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,在深入分析其内在电磁约束关系的基础上,建立了不同坐标系下的运动方程,根据其数学模型,确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案,控制系统为电流环和速度环的双闭环系统.利用MATLAB建立闭环控制系统的空间矢量PWM仿真模型.通过实验证明,选择合适的参数,可以获得动态响应快、超调小、具有良好的静动态跟随性能的矢量控制系统.该设计使用德州TI公司的TMS320LF2407DSP为控制器.在软件实现中,由于LF2407为定点运算DSP,采用标么值形式进行计算,可以处理小数,在中断程序中实现包括电流检测、速度检测以及SVPWM算法等系统的双闭环矢量控制.硬件方面完成了主回路的逆变桥及其保护、驱动电路,以及一些相关的反馈信号的处理电路.在系统中采用了DSP芯片,提高了系统的集成度和工作速度.调试过程中通过选择合适的调节参数,系统运行良好.控制系统运行结果证明了矢量控制方法的正确性和可行性.
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