传动机构是机械系统的重要构成部分,不仅要完成运动传递和运动改变等功能,还需要确保运动平稳性等要求。除此之外,有些传动机构还同时承担作用力、力矩等能量传递的任务,因此,设计开发这类传递机构需要考虑力、运动、干涉、平稳性等多种约束条件。压力机广泛用于航空航天、五金家电、汽车产业、军工、厨具以及户外用品等领域冲压件的生产,例如汽车零件中约75%为冲压件。作为压力机的核心部件之一,其传动机构的设计开发对于生产高质量冲压件至关重要。压力机传动机构的设计问题是个典型的多约束问题。为此,本文以这一机构为案例,研究传动机构面向多约束条件的设计和优化方法,以期为此类设计问题提供可资参考的设计范例。论文从相关的背景和概念入手,首先设计了冲压线的整体方案和布局,确定了拆垛及传输机器人的作业流程;再对压力机的主传动结构进行配置设计,运用SOLIDWORKS软件建立主传动和六连杆传动组件的三维模型,并分别对主传动的驱动方式选型、传动方案设计和关键零部件进行设计计算;将六连杆三维模型进行平面简化,根据解析法对连杆传动机构进行运动学与动力学建模计算分析,推算出各杆件自由度关系,解出运动学方程的正解和逆解,运用Motion软件对传动机构驱动滑块上下运动间轨迹仿真模拟,从软件导出的位移、速度和加速度实时曲线可以判断,滑块在传动机构驱动下运作平稳;运用Simulation对各传动杆系的受力情况及强度进行了分析,并作出了优化,确保了传动机构运行的稳定性。论文完成了压力机传动机构的设计及优化,为类似的多约束传动机构的设计提供了指导性参考范例。