当前,CAN总线因通信数据具有突出的可靠性、实时性特点,在工业控制领域得到了越来越广泛的应用。同时随着工业控制领域中网络的规模越来越大,对系统中众多的节点实行实时监控就变得很关键;而如何实现工业现场与远程控制管理层的信息共享,也成为亟待解决的问题。使用传统的低端处理器因其性能单一而无法满足系统要求。　　本文提出了基于ARM7微处理器+嵌入式实时操作系统的控制器体系结构,对CAN总线进行了深入的研究并建立了CAN监控网络系统模型,通过实验室样机在系统中运行的情况,论证了方案的可行性。整个工作围绕两个重点开展:一是CAN总线的底层控制、网络层协议制定的研究与设计。这部分内容以设计的三个典型受控节点为研究对象,涉及CAN总线通信设置、应用层协议的设计、功能软件实现等内容;二是对控制器进行的开发。根据嵌入式系统硬/软件协同设计的方法,硬件方面设计了以ARM7系列微处理器S3C44B0X为核心的控制器、CAN接口电路;软件设计内容包括:硬件驱动程序的编写、嵌入式操作系统μC/OS-II的移植、TCP/IP Lean的实现、图形用户界面系统(μC/GUI)的开发、文件系统的移植等。　　应用结果表明:以S3C44B0X为核心的嵌入式设备,通过CAN总线接口实现了对网络中节点的监控,具有实时通信、显示、存储、传输各种电信号功能,友好的人机交互界面方便在现场对网络中受控节点的操作。设备运行稳定、可靠性高、抗干扰强,因此满足了作为监控CAN网络节点主控制器的要求。同时由于接入以太网,沟通了现场设备与远程计算机之间的联系,这对于其他系统,诸如汽车车载网络系统解决“信息孤岛”、“远程诊断”问题也具有一定的实用价值。