鱼雷的战术性能主要取决于其采用的动力装置，而鱼雷动力装置的综合性能在很大程度上又取决于其采用的控制系统。随着科技的迅猛发展，现代海战对鱼雷的航程、航速、航深及机动性要求越来越高，在鱼雷动力装置中应用先进的控制系统，提高动力装置的综合性能，就显得尤为迫切。 本论文以开式循环涡轮机系统为研究对象，建立了描述其运动学和动力学特性的非线性数学模型，并对该模型进行了仿真，分析了涡轮机系统的稳态特性和过渡过程。通过对已建立的数学模型进行线性化处理，得到了涡轮机系统的结构参数摄动的状态空间模型。之后基于线性矩阵不等式(LMI)方法，求解得到了涡轮机系统的鲁棒状态反馈控制器。对加入反馈控制之后的系统进行仿真，仿真结果表明设计的控制器较好的实现了鱼雷的定深变速，定速变深以及变深变速等机动要求。