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【摘 要】
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随着汽车保有量逐年上升,伴随而来的是交通安全事故频发、交通拥堵和空气污染等众多问题,为了解决这些问题,在计算机技术与人工智能技术不断发展的背景下,自动驾驶技术已经得到了越来越多的关注,成为了汽车行业重点发展的领域。近年来,很多公司和学者都展开了对自动驾驶技术的探索,自动驾驶技术也已经取得了一定的成果,但是想要在真实的道路上实现安全高效的行驶,还要面临很多现实问题。车辆换道算法是智能驾驶系统决策规划
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2022年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目（No.U19A2060）“冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究”; 国家自然科学基金重大项目课题三（No.61790563）“极限工况下的人机协同机理及切换控制”; 吉林省科技发展计划重点研发项目（20200401088GX）“极限工况下智能驾驶决策与人机共融方法及关键技术研究”; 上海汽车工业科技发展基金会开放基金项目（1909）“
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