[!--title--]

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
"政治生态"是个新词,是习近平总书记2013年1月在十八届中央纪委二次全会上第一次提出的。概念虽新,但它所对应的现象却不新。97年来,随着党的诞生和发展,党内政治生态一直客
随着工农业的快速发展,大量外源氮素进入河流,给河流生态系统带来了巨大威胁。沉积物中硝化和反硝化作用作为河流生态系统中主要脱氮途径之一,对河流氮去除有着重要作用。但
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)一直是自主移动机器人技术研究的热点和难点,为了解决SLAM问题,需要借助外部传感器来实现机器人对周围环境的状态表示,常用的传感器包括激光雷达和视觉传感器,基于激光雷达的SLAM方案因其精度高、抗干扰能力强和探测范围广的特点得到了广泛的应用。本文主要研究基于激光雷达的SLAM来解决室内定位和建图问题
随着我国经济的持续发展,人民物质及精神生活水准的持续提高,人们对环境保护及生态需求的渴求也不停提高。许多城镇都以河道为核心进行规划建设,河流作为城镇的重要自然资源,
编码孔径光谱成像仪由于其高光通量、高信噪比和灵活的编码方式等优点,现已成为成像光谱仪领域的研究热点。数字微镜器件(digital micromirror device,DMD)作为编码孔径器件
我国的经济发展迅速,国家日新月异。在我国公路与城市道路中,空心板桥因结构简单、施工快捷等优点而使用广泛。由于早期施工工艺和设计等多方面原因,很多空心板桥已经不能满足当前发展的需要,在长期交变荷载和超重荷载的作用下,导致空心板桥出现大量的病害,其中铰缝破坏导致的单板受力问题尤为显著。不仅仅在我国,世界各国都有类似问题。与拆除重建相比,加固改造旧桥则可以节省大量的人力物力,经济效益十分显著。所以工程师
机动车排放的污染气体NOx在空气污染的组分中占有较大的比例,同时也对环境、人类健康形成较为恶劣的影响,对氮氧化物的净化治理问题开始逐渐引起了更多人的关注。目前正在研
克里普克在《命名与必然性》一书中首先提出了先验偶然命题的概念,其中最为重要的例子则是关于巴黎米尺的说明。在克里普克看来,命题“棍子S在时刻T的长度是一米”既是认识论
中微子探测及暗物质探测是当代粒子物理学研究的前沿方向之一,宇宙学观测间接而确凿的证明了暗物质的存在。作为目前最为广泛接受的暗物质候选者“弱相互作用重粒子(WIMP)”与
在个人移动设备普及、工业物联网设备的大量使用的环境下,使用传统的基于物理地址和上层安全协议的数字安全体系逐渐显露弊端。将物理层的射频信号特征作为无线设备指纹,其天