状态反馈预测控制的鲁棒稳定性研究

来源 :石油大学 中国石油大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jzhiei
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在该文中,使用了两种分析方法分析SFPC的鲁棒稳定性.第一种是应用Lyapunov稳定判据和线性矩阵不等式(linear matrix nequation),简称LMI方法对SFPC的鲁棒稳定性进行了分析,给出了状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性的一个充分条件,此方法的计算过程容易编写程序,判断简单;第二种是从范数的角度来研究了SFPC的鲁棒稳定性,在描述控制系统鲁棒稳定性的表达式中使用了两种范数,不仅给出了判断SFPC的鲁棒稳定性的一个充分条件,而且给出了SFPC中的状态不确定矩阵的范数范围,此判断方法简单、实用.上面两种方法都给出了仿真实例,其结果表明了该两种方法对判定SFPC的鲁棒稳定性是有效的.
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