随着经济的发展和车辆增多,公路道路交通安全形势越来越严峻,汽车安全事故中,正面和侧面碰撞事故发生的概率远远高于其他类型的事故。如果能够在车辆宽松的环境中实现巡航,同时在碰撞事故发生前用蜂鸣或者语音提醒汽车驾驶员,会在很大程度上减少交通事故。本文总体构思纵向、侧向防撞安全预警和巡航控制的理论基础、硬件设计和软件设计。探讨了车辆制动过程中的运动状态的跟车模型,选取适合系统需求的纵向测距毫米波雷达测距传感器,设计了侧向超声波测距传感器。对系统的硬件模块构成、器件选择、方案确定及程序等方面进行了分析和研究。本文侧重于硬件设计。硬件系统划分为主控单元、车速输入、开关量输入、纵向雷达测距输入,侧向测距、蜂鸣报警、语音报警与显示、紧急辅助制动系统。在定义了各系统功能的基础上,中央处理单元选用了飞思卡尔公司的MC9S12DT256,这一汽车专用处理器为在复杂多变的车身系统里的稳定安全运行提供了保障。本系统集成了CAN接口,可以将采集、处理之后的数据通过总线接口,为其他设备采用。在确定了实现系统功能所需要的各个硬件模块基础上,绘制了硬件电路原理图和主控板电路原理图、制出了PCB板,焊接完成了主控电路板实物,成功调试了主控板的电源、串口、超声波等功能模块,完成超声波测距实验,实验结果合乎系统设计的需求。汽车防撞系统及巡航的研究和开发符合汽车朝智能和安全方向发展的需求,本文在汽车公路行驶当中防撞预警安全与巡航行驶的集成开发作出了探讨。这一系统不断完善和深入研究,对于保障驾驶员和行人安全,提高公路运输效率具有应用前景和经济前景。