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【摘 要】
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移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2015年期
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