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【摘 要】
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被动动力学理论认为双足行走是双足机器人的固有特性,可以充分利用机器人自身的动力学特性提高能效。由于机器人结构的多样性,行走时的动力学特性存在差异,很难把人类或者其
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2012年期
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