无人机航空遥感空中多相机同步控制系统设计与软件实现

来源 :北京大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yayanorman
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会经济的发展和信息化的建设,对于遥感数据的需求越来越大。而无人机航空遥感以其具有任务执行灵活、飞行姿态稳定、抗恶劣环境、图像分辨率高等优点,正日益成为城市数字化的重要数据来源之一。无人机航空遥感技术也越来越为人重视,发展很快。 空中控制系统是无人机航空遥感的关键技术之一,本文以985工程建设项目“高空超高空航空遥感平台”为背景,研究并设计了空中多相机同步控制系统,并在地面搭建了仿真平台,验证了系统的可靠性和稳定性,同时该仿真平台也可以作为无人机航空遥感的教学设备。 本文的主要内容包括: 1.研究并设计了无人机航空遥感空中多相机同步控制系统,主要包括系统需求分析、总体设计和软件模块设计; 2.介绍了系统实现所涉及的几项关键技术,在此基础之上编程实现了该系统; 3.介绍了地面仿真平台的搭建,并对整个空中控制系统进行了调试,对结果做出了分析,验证了本系统的可靠性和稳定性。
其他文献
  最近研究发现,在二维材料中,层与层之间通过弱的范德瓦尔斯力相互作用,也可以引起新奇的物理现象,如石墨烯层与层之间的扭曲,石墨烯与层状氮化硼之间的作用等。作为一种
会议
在物理大地测量研究中,大地边值问题一直是非常重要的研究内容。从1849年英国科学家Stokes解算了大地边值问题以来,人们一直在探索更完善、更准确的边值问题理论,从而出现最具有
会议
会议
近年,矿区城市迅速发展,矿区城市的土地资源也日益紧张,特别是一些老矿区,可供建筑的土地越来越少。这样,迫使一些公路、桥梁、厂房等建筑需建立或穿越采空区,老采空区上方修建建筑
摘要:本文从基于小组合作下的初中英语复习的基本内涵入手,根据《上海牛津版》教材的话题编排结构,重组话题。然后,以话题为主线,以学生的长远发展为目标,科学选用教学方法,精心设计教学过程,进行有效的九年级复习教学。并对话题式复习教学实施中应注意的问题提出几点反思,总结了基于小组合作下的初中英语话题复习模式及优势。  关键词:中学英语;小组合作;话题式复习;模式;优势  中图分类号:G632.0 文献标
  Recently,two-dimensional buckled honeycomb stanene has been fabricated by molecular beam epitaxy growth.Free-standing stanene is predicted to have a sizable
会议
地理国情普查是全面获取国内自然地理要素和人文地理要素的重要手段。地理国情普查数据是拟定实施国家发展战略、优化国土空间开发格局以及各类资源配置的重要依据。由于我国
会议