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随着社会经济的发展和信息化的建设,对于遥感数据的需求越来越大。而无人机航空遥感以其具有任务执行灵活、飞行姿态稳定、抗恶劣环境、图像分辨率高等优点,正日益成为城市数字化的重要数据来源之一。无人机航空遥感技术也越来越为人重视,发展很快。
空中控制系统是无人机航空遥感的关键技术之一,本文以985工程建设项目“高空超高空航空遥感平台”为背景,研究并设计了空中多相机同步控制系统,并在地面搭建了仿真平台,验证了系统的可靠性和稳定性,同时该仿真平台也可以作为无人机航空遥感的教学设备。
本文的主要内容包括:
1.研究并设计了无人机航空遥感空中多相机同步控制系统,主要包括系统需求分析、总体设计和软件模块设计;
2.介绍了系统实现所涉及的几项关键技术,在此基础之上编程实现了该系统;
3.介绍了地面仿真平台的搭建,并对整个空中控制系统进行了调试,对结果做出了分析,验证了本系统的可靠性和稳定性。